捷克斯洛伐克曾在1976年南斯拉夫欧洲杯中击败德国夺得过冠军，不过在解体后，捷克和斯洛伐克这两个国家在欧洲杯的赛场就没有太好的表现。最好的成绩是捷克在1996年英国欧洲杯中输给德国，拿到了一个亚军。
2004年葡萄牙欧洲杯，捷克与荷兰、德国、拉脱维亚一组，这一届欧洲杯正值捷克黄金一代的巅峰期，小组赛三战全胜，力压荷兰和德国战车以小组头名身份出线直奔冠军宝座，不过最终输给了希腊止步半决赛，这也是他们近年在欧洲杯中取得过最好的成绩。在接下来的2008年欧洲杯小组垫底出局，2012年欧洲杯输给了葡萄牙止步八强，2016年欧洲杯小组一场未胜，早早的结束了欧洲杯之旅。
本届欧洲杯预选赛中与英格兰、科索沃、保加利亚、黑山同组，毫不意外的拿到了第二名的成绩。球队在进攻上与科索沃并列第二，打进了13球，另外球队防守上也是仅次于英格兰，丢失了11球。不过，这支捷克阵容上比较平民，目前队内也并没有效力五大联赛豪门球队的球员，大部分来自本地联赛布拉格斯拉维亚。
而队内身价最高的是西汉姆中场球员绍切克，他是铁锤帮近年来最成功的引援之一，突出的个人能力让他稳做主力位置。另外，队内主要的攻击手是勒沃库森的前锋希克，2020年9月以2650万欧元的价格从罗马转会药厂，他被球迷认为是哈弗茨的替代者，本赛季各项赛事帮助球队打进了13球，也是队内的第三得分手，在预选赛中更是贡献了4粒进球。
中场：马索帕斯特、达里达、绍切克、巴拉克、卡拉尔、霍莱什、塞维克、扬克托、赫洛泽克、佩塞克、萨迪莱克
后卫：曹法尔、卡德拉贝克、切卢斯特卡、卡拉斯、兹马、波利尔、马特居、布拉贝茨
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